Ну на грузовых это автоведение появится нескоро - пока ещё оно не умеет учитывать все условия и чувствовать всё так, как чувствует высококлассный машинист. Обязательно где-нибудь или состав порвёт, или растянется.
у нас в Кургане уже не первый год УСАВПГ установлена на некоторых машинах. Честно говоря толку от этой системы немного. Редко когда удается использовать автоведение более 50% пути так как система сама не умеет ездить по боковым путям, на рекуперации и по удалению. Вернее она может ехать по удалению, но ей ведь не известна обстановка впереди, она будет разгоняться и тормозить, поэтому лучше перейти на ручное управление. Я ей доверяю езду только по зеленому на не слишком сложном профиле. Пневматику отключаю нафиг - сам лучше где нужно тормозну. Что касается плавности ведения, тут однозначно не могу ничего сказать. Иногда ведет просто прекрасно - вовремя сбрасывается, вовремя набирается. Бывает такое вытворяет, у меня чуть ли волосы дыбом не встают, думаю ну все, щас порвет...
Иногда конечно удобно с этой системой. К примеру вызвала меня диспетчер, говорит мол за тобой пассажирский, ставить под обгон не буду. Настраиваю УСАВПГ чтоб держала скорость под предел и сижу сложа ручки.