Не, тут немного разные вещи. Есть карта "нормалей" (Normal map) и "шероховатостей" (Roughness Map), вторая имеет место только применительно к PBR-процессу. Но технически и первая, и вторая - это эффекты, создаваемые при помощи карты нормалей. Чтобы получить карту шероховатостей с хайполи-модели, нужна ультра-детализация (каждая царапинка и слой краски - геометрией). Этого можно достичь либо в zBrush (или 3D Coat) - вылепив нужную фактуру при помощи штампа, либо нарисовать на карте нормалей при помощи плагинов или картой высот (в Substance Painter).
Т.е. речь о том, что камрад рисует "фактуру краски", а не детали тележки вроде сварных швов или выштамповок (что действительно технически быстрее снять с хайполи, но выгоднее нарендерить в штампы - чтобы в дальнейшем такие детали использовать где угодно). На верхнем скрине хорошо видно, что текстура передает фактуру толстого слоя краски с его вмятинками и выпуклостями. Это и есть Roughness Map.