иначе боты не поехали бы ни коим образом
для ботов я сделал систему xPath, которая занимается тем, что выделяет ботам свободные стрелки, направления перегонов и приёмно-отправочные участки путей так, чтобы они никак не могли конфликтовать. Потому идея с предоткрытием должна уйти в прошлое, и превратиться в простое открытие/закрытие светофоров. Единственное, где я бы его оставил - на выходных светофорах, когда первый участок перегона занят.
"По приказу" открываются любые светофоры z7
они часто сбрасывают предоткрытие, когда светофор получает сообщение Object,Enter. И перекрываются, что приводит к проезду ботами красного и "отбытием ими наказния" в течении 2х минут. Из-за этого мне пришлось делать костыль на возобновление предоткрытития при подъезде к нему поезда.
Как быть с режимами сигналки на малодеятельных станциях, когда входные-выходные работают в качестве проходных на автомате?
убрать. Когда бот сам себе строит маршрут и открывает светофор - зачем ему ещё и "медвежья услуга"?