Тебе надо правильно выставить пивот кардана. В максе открываешь вкладку "Hierarchy" (значок похож на дерево с тремя ветками вниз). Она находится справа от вкладки "Modify" (это вкладка, где отображаются все модификаторы объекта). В этой вкладке "Иерархия" нажимаешь на кнопку "Pivot", и ниже на кнопку "Affect pivot only" (т.е. применить действие только для пивота). Потом перемещаешь пивот на конец кардана, выставляешь по центру и поворачиваешь так, чтобы координатные оси пивота были паралельны осям кардана. не забудь после выставления пивота отжать кнопку "Affect pivot only". Когда начнешь делать анимацию, то вращать кардан надо не в координатах "View", а "Local" (найдешь этот список на панели инструментов макса). Таким образом деталь будет вращаться вокруг собственной оси, а не вокруг главных осей координат. Сорри, если объяснил немного невнятно, но у меня самого немного опыта работы в максе. Надеюсь тебе помогут эти советы.
Насчет линковки и применения этого значка
увы помочь не могу, т.к. я не делал никогда объекты для trainz и не знаю особенностей анимации в нем. Спроси у тех, кто этим занимается.