Подумай сам, при какой скорости будет сила удара меньше-при 3 км/ч или при 15 км/ч? 15-она допустимая, но нежелательная, ибо гораздо быстрее эту сцепку, образно говоря, сломают, т.к. имеет место усталость металла, микротрещины и все такое.
wheelslip traction-это сцепление при боксовании в процентах от нормального
второй коэф показывает, на сколько при подаче песка увеличивается сцепление